1、罐顶安装机器人、连接采集箱到电池箱、采集箱到机器人的电缆。

2、电池箱旋钮右旋开机，机器人左侧电源按钮按下开机。

3、启动桌面上的ZNJK.exe软件，如软件开机自启动直接进入下一步

4、此时软件界面里显示摄像机视频及热像仪视频，双击视频界面可在摄像机视频和热像仪视频之间切换显示。

5、如需对井下喊话，点击界面上的对讲按钮、如图对讲按钮变绿、开始喊话（此时监听关闭）

喊话结束再次点击对讲按钮，对讲按钮变灰色（监听开启）。

6、如需测试录制好的视频，点击帮助，视频文件读取，点击浏览选择测试视频文件路径，勾选循环播放，点击播放

7、如需开启罐轨识别功能

   点击软件界面探照灯开关、罐轨检测按钮，如图：

罐轨接口识别图片保存在D盘AlmRecord文件夹下

8. 如需查看日志，点击日志，选择报警日志，选择开始时间和结束时间，点击查询，如图：